ГлавнаяТехника Новинки Технологии Очувствление робота Человек-робот Категории раздела Мобильники, смартфоны и коммуникаторы [226] Флешки, сети, USB [47] DVD и Mp3 плееры [61] Гаджеты и Hitech [185] Фотоаппараты и Видеокамеры [75] ЖК телевизоры и Мониторы [26] Ноутбуки и аксессуары [45] Клавиатуры, мышки и компьютеры [138] Адаптация в робототехнических системах - проблема реального времени Адаптивность первого типа Системы адаптивные к внешней среде Схема экспериментальной робототехнической установки Схемы построения датчиков и систем датчиков Двухпозиционные датчики проскальзывания Использование двухпозиционных датчиков Матричные сенсорные системы на основе двухпозиционных и пропорциональных датчиков Матричные сенсорные системы 2 Матричные сенсорные системы 3 Матричные сенсорные системы 4 Матричные сенсорные системы 5 Схема построения сенсора-фильтра Крайняя стратегия Силомоментные сенсоры-смесители, построенные по ортогональной схеме Шестикомпонентные датчики Методика тарировки сенсора-смесителя и определения компонент нагрузки Силомоментные сенсоры-смесители, построенные по неортогональной схеме Схема одного из первых вариантов сенсора-смесителя Определение матрицы жесткостей упругого подвеса силомоментного сенсора Упрощенные схемы сенсора-смесителя - определение расчетных зависимостей Системы очувствления на основе двухпозиционных датчиков Схемы применения двухпозиционных датчиков для анализа Очувствленный робот Пример использования очувствленного робота Системы, содержащие двухпозиционные датчики Системы очувствления на основе пропорциональных датчиков Снижение требования к точности положения втулки на рабочей позиции Очувствленный робот и датчик Анализ различных систем очувствления Организации искусственной податливости руки робота Двухкомпонентный сенсор Влияние схемы размещения датчиков на алгоритм обработки информации Способ 1 Способ 2 Способ 3 Информационные оценки системы очувствления Количество информации на выходе Усложнение задач, решаемых очувствленным роботом Некоторые общие соображения и рекомендации, направленные на повышение быстродействия сенсорных систем роботов Дискретность по уровню сигнала датчика Время ввода и обработки информации Адаптация применяемых алгоритмов Идеология построения алгоритма распознавания Разнообразие условий Классический подход и результаты обработки Специфические особенности формы объектов Метод характерных точек и контурный метод Определение положения бинарных датчиков Этап синтеза системы Увеличение числа датчиков Повышение надежности системы Повышение быстродействия Идентификация объекта по информации, содержащейся в его контуре Этап выделения контура объекта Выделение контура объекта - этап 1 Преимущество метода отслеживания контура Аппроксимация контура Определение набора характеристических признаков Назначение признаков для идентификации объектов Описание контура с помощью преобразования Фурье Построение классификатора Реальные программы Классическая теория распознавания образов Метод построения дерева решений Опыт использования метода дерева Алгоритм отслеживания и аппроксимации контура Алгоритм отслеживания и аппроксимации контура 2 Алгоритм отслеживания и аппроксимации контура 3 Алгоритм отслеживания и аппроксимации контура 4 Алгоритм отслеживания и аппроксимации контура 5 Алгоритм отслеживания и аппроксимации контура 6 Определение центра тяжести контура и площади объекта Выбор характеристических признаков Регулярный метод получения инвариантных признаков объекта Определение ориентации объекта Автоматическое построение дерева решений задачи распознавания Вопрос о достоверности границ Вид массива Алгоритм формирования дерева решений задачи идентификации объектов Формирование массива - способ 2 Процедура перебора Оценка объема вычислений Дискретность рецепторного поля Дискретности отображения предъявленного объекта Результаты моделирования Повышение быстродействия сенсорной системы за счет совершенствования организации вычислительных процессов Повышение быстродействия сенсорной системы - вариант 1 Повышение быстродействия сенсорной системы - вариант 2 Повышение быстродействия сенсорной системы - вариант 3 © 2010