ГлавнаяТехника Новинки Технологии Очувствление робота Человек-робот Категории раздела Мобильники, смартфоны и коммуникаторы [226] Флешки, сети, USB [47] DVD и Mp3 плееры [61] Гаджеты и Hitech [185] Фотоаппараты и Видеокамеры [75] ЖК телевизоры и Мониторы [26] Ноутбуки и аксессуары [45] Клавиатуры, мышки и компьютеры [138] Способы программирования роботов Способ обучения показом Способ прямого обучения Отработка движений робота Коммутация Прямое обучение с автоматической коррекцией погрешностей позиционирования Длительный итерационный процесс обучения Режимы работы Программирование с помощью команд Совершенствование роботов Тактический уровень движения Задача обработки информации на стратегическом уровне Робото-ориентированные и задачно-ориентированные языки программирования Основа системного обеспечения Структура программного обеспечения системы управления роботом Цифровые и аналоговые каналы Второй этап рабочей программы по директиве оператора Развитие языков программирования для роботов Языки роботов на начальном этапе Система EHOS Язык JARS Структура и краткое описание системы программирования VAL Движения в системе VAL Команды задания точек позиционирования Операторы языка VAL, позволяющие строить движение робота Команды управления траекторией и точностью позиционирования Программный блок Система планирования движений и действий робота. Особенности построения модели среды Модель среды Функция стратегического планировщика Стратегический планировщик - пример Стратегический планировщик - построение цепочки движений Выбор системы отсчета для объектов Организация взаимодействия программных модулей в системе управления роботом Модуль выборки и обработки Модуль работы с таймером Мнемонические рукоятки - конструкции и области применения в робототехнике Биотехнические системы - master-slave Мнемонические рукоятки на основе силомоментных датчиков Область применения мнемонических рукояток Программирование траектории схвата Оценка качества системы человек-машина Оценка качества системы человек-машина 2 Оценка качества системы человек-машина 3 Оценка качества системы человек-машина 4 Оценка качества системы человек-машина 5 Уровень мнемоничности и его влияние на работу системы оператор-манипулятор Экспериментальное исследование Алгоритм программы вычисления кмн для произвольной кинематической схемы манипулятора Начальный этап исследования биотехнической системы Синтез рационального интерфейса, исходя из адаптивных возможностей человека-оператора Блок-схема комбинированной системы управления Алгоритм моделирования Динамические свойства механической системы и их влияние на эффективность системы обучения Блок-схема программы Результаты экспериментов © 2010